Der Freienwalder Schlossgarten liegt unmittelbar am nordöstlichen Barnimhang und umfasst ein Areal von ca. 11 ha. Seine für die Mark Brandenburg ungewöhnliche Berglage bietet weite Fernsichten in die Umgebung.

Er wurde 1792 vor dem Berliner Tor auf dem so genannten Apothekerberg für Königin Friederike Luise von Preußen, Gemahlin Friedrich Wilhelms II., angelegt.

Es entstand ein Landschaftsgarten im romantisch - sentimentalen Zeitgeschmack mit verschlungenen Wegen und malerischen Baumgruppen sowie Ruinen, Grotten, Eremitagen, Strohhütten und Borkenhäuschen. Im Laufe der Jahre ist der Park auf Veranlassung der Königin ständig erweitert und abgerundet worden, besonders 1798/99 anlässlich der Erbauung des Schlosses.

Nach dem Tode der Königin (1805) geriet das Anwesen jahrelang aus dem Blickfeld des Hofes und wurde zunehmend vernachlässigt. Erst ab 1822 gestalteten einheimische Gärtner unter Aufsicht des bedeutenden Landschaftsarchitekten Peter Joseph Lenné den Schlossgarten zu einem englischen Landschaftspark um.
Unter König Friedrich Wilhelm IV. wurde nach 1840 das Areal südlich der Berliner Chaussee bis zur Gesundbrunnenstraße in den Park einbezogen, um die freie Aussicht vom Schloss bzw. den Blick in das Oderbruch freizuhalten. Doch erst 1869 konnte die Strasse, die nunmehr den Park teilte, an den südlichen Rand des Tals verlegt werden.

Nach mehreren Entwürfen zu einem die Parkteile verbindenden Parterre vor dem Schloss 1869/70 kam letztlich nur eine schlichte Anlage mit geraden Wegen und einem kleinen Bassin mit Zinkgussfigur zur Ausführung. Damit rückte das Schloss in den Mittelpunkt einer symmetrischen Anlage, die den ursprünglichen Charakter des Gartens veränderte.